Txij li thaum xyoo 1960s thiab thaum ntxov xyoo 1970s, feem ntau cov tshuab thaij duab hauv huab cua ib txwm muaj tau hloov los ntawm cov tshuab hluav taws xob thiab cov khoom siv hluav taws xob hauv huab cua thiab hauv av. Thaum cov tshuab thaij duab hauv huab cua ib txwm ua haujlwm feem ntau hauv qhov pom kev wavelength, cov tshuab niaj hnub hauv huab cua thiab hauv av tsim cov ntaub ntawv digital uas npog lub teeb pom kev, infrared cuam tshuam, thermal infrared, thiab microwave spectral cheeb tsam. Cov txheej txheem txhais lus pom kev ib txwm muaj hauv kev thaij duab hauv huab cua tseem pab tau. Txawm li cas los xij, kev tshawb nrhiav hauv huab cua npog ntau yam kev siv, suav nrog cov haujlwm ntxiv xws li kev ua qauv theoretical ntawm cov khoom lub hom phiaj, kev ntsuas spectral ntawm cov khoom, thiab kev tshuaj xyuas cov duab digital rau kev rho tawm cov ntaub ntawv.
Kev tshawb nrhiav deb, uas yog hais txog txhua yam ntawm cov txheej txheem tshawb nrhiav ntev uas tsis sib cuag, yog ib txoj kev uas siv electromagnetism los nrhiav, sau thiab ntsuas cov yam ntxwv ntawm lub hom phiaj thiab lub ntsiab lus tau muab thawj zaug tso tawm hauv xyoo 1950. Thaj chaw ntawm kev tshawb nrhiav deb thiab kev kos duab, nws muab faib ua 2 hom kev tshawb nrhiav: kev tshawb nrhiav nquag thiab kev tshawb nrhiav tsis nquag, uas Lidar kev tshawb nrhiav yog qhov nquag, muaj peev xwm siv nws lub zog los tso tawm lub teeb rau lub hom phiaj thiab nrhiav lub teeb uas cuam tshuam los ntawm nws.