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Qhov no series tsom rau cov nyeem nrog qhov tob tob tob thiab kev nkag siab dhau los ntawm lub sijhawm ntawm lub davhlau (TOF) system. Cov ntsiab lus npog cov ntsiab lus ntawm lub tshuab nyem, suav nrog cov lus qhia ntxaws ntawm ob qho tib si tsis ncaj qha (dtop). Cov ntu no delve rau hauv cov kab ke tsis raug, lawv qhov zoo thiab qhov tsis zoo, thiab ntau yam algorithms. Cov kab lus tseem tshawb xyuas cov khoom sib txawv ntawm cov txheej txheem sib txawv, xws li cov lo ntsiab muag thiab cov sensors thiab kev txais tos, thiab cov neeg tsav tsheb zoo li ASICs.
Taw qhia rau TOF (lub sijhawm ntawm kev ya davhlau)
Cov ntsiab cai yooj yim
TOF, sawv rau lub sijhawm ntawm lub davhlau, yog ib txoj kev siv los ntsuas kev deb los ntawm kev suav lub sijhawm nws yuav siv sij hawm rau kev mus ncig ua si ib qho kev ncua deb hauv ib qho nruab nrab. Lub hauv paus ntsiab lus no yog feem ntau thov hauv Optical PDEF scenarios thiab yog qhov ncaj. Cov txheej txheem cuam tshuam nrog lub teeb pom kev tawm ib lub nqaj ntawm lub teeb, nrog lub sij hawm ntawm emission sau tseg. Lub teeb no ces xav txog lub hom phiaj, yog ntes tau los ntawm tus txais, thiab lub sijhawm txais tos. Qhov sib txawv nyob rau hauv cov sij hawm no, hais txog t, txiav txim siab qhov deb (d = ceev ntawm lub teeb (c) × t / 2).
Hom Tof Sensors
Muaj ob hom thawj hom tshuaj ntsuam sensors: kho qhov muag thiab hluav taws xob thiab hluav taws xob. Qhov kev ntsuas kho qhov muag ntawm lub kaum sensors, uas muaj ntau dua, siv lub teeb lub teeb, feem ntau nyob rau hauv qhov kev ntsuas nyob rau hauv infrared, rau kev ntsuas nyob deb. Cov kab mob no tau tawm los ntawm lub sensor, cuam tshuam txog ib qho khoom, thiab rov qab mus rau lub sensor, qhov chaw taug kev mus ncig thiab siv los laij. Nyob rau hauv sib piv, electromaget tof sensors Siv electromagagnetic vuag, zoo li radar lossis lub zos, ntsuas qhov deb. Lawv ua haujlwm ntawm cov ntsiab cai zoo sib xws tab sis siv cov khoom sib txawv rauKev ntsuas kev deb.
Cov ntawv thov ntawm lub zas ntsuas
Toff Sensors yog ntau yam thiab tau ua ke rau ntau thaj teb:
Robotics:Siv rau cov nyom nrhiav thiab nrhiav kom pom kev. Piv txwv li, Robots zoo li Roomba thiab Boston Dynamics 'ATLAS ua haujlwm tofa lub koob yees duab rau kev teeb tsa lawv ib puag ncig thiab npaj kev txav mus los.
Kev Ruaj Ntseg Tshuab:Cov lus tsa suab rau cov ntsiab lus tseem ceeb rau kev kuaj pom, ua kom muaj lub tswb ntsej muag, lossis ua kom lub koob yees duab ua haujlwm.
Kev Lag Luam Automotive:Kev sib xyaw rau hauv cov kev pab tsav tsheb rau cov tuam txhab kev hloov kho thiab kev sib tsoo kev zam, ua kom muaj ntau yam hauv tsheb tshiab.
Kho tsev kho mob: Ua haujlwm hauv qhov kev ntsuas tsis muaj kev cuam tshuam thiab kuaj mob, xws li kev kho kho kho qhov muag tom qab (lub Kaum Hlis), tsim cov ntaub qhwv siab.
Cov Neeg Siv Khoom Electronics: Kev sib xyaw ua ke rau cov smartphones, ntsiav tshuaj, thiab laptops rau cov yam ntxwv zoo li kev lees paub, biometric authentication, thiab taw kev paub.
Drones:Siv rau kev tshawb fawb, kev sib deev kev zam, thiab nyob rau hauv kev daws txoj cai ntiag tug thiab kev txhawj xeeb aviation
Toff System Architecture
Ib qho kev sib tw teff system muaj ob peb lub ntsiab ua ke kom ua tiav kev ntsuas kev deb raws li tau piav qhia:
· Lub tshuab xa khoom (TX):Qhov no suav nrog lub teeb ci Laser, feem ntau yog aVCELS, tus neeg tsav tsheb hluav taws xob ua haujlwm kom tsav lub laser, thiab cov khoom siv kho kho kom zoo nkauj xws li kev sib tsoo ntawm cov iav lo ntsiab muag lossis cov ntxaij vab tshaus.
· Tus txais (RX):Qhov no muaj cov ntsiab lus thiab cov ntxaij ntawm qhov tau txais kawg, sensors zoo li CIS, SPIPM nyob ntawm cov txheej txheem TOF, thiab cov duab kos duab los ntawm cov ntaub ntawv ntau ntawm cov tau txais.
·Kev Tswj Fais Fab:Tswj ruaj khovKev tswj tam sim no rau VCSELS thiab cov hluav taws xob ntau rau SPADs yog qhov tseem ceeb, uas xav tau kev tswj hwm hluav taws xob khov.
· Software txheej:Qhov no suav nrog cov firmware, SDK, OS, thiab daim ntawv thov txheej.
Cov architecture qhia txog yuav ua li cas ib lub laser nqaj, los ntawm VCELS thiab hloov kho kho qhov muag, taug kev los ntawm qhov chaw, pom tias yog qhov chaw, thiab rov qab mus rau tus txais. Lub sijhawm lapse laij hauv cov txheej txheem no qhia cov ntaub ntawv deb lossis qhov tob. Txawm li cas los xij, tus architecture no tsis npog cov suab nrov, xws li lub suab nrov nrov lossis cov suab nrov ntau ntawm cov kev xav tsis zoo, uas tau tham txog tom qab hauv koob.
Kev faib tawm ntawm TOF TSHUAB
TOF lub tshuab yog feem ntau cov txheej txheem ntsuas ntawm lawv qhov kev ntsuas kev ntsuas: DTOF TOF (iTof), txhua tus nrog cov tswv yim sib txawv thiab cov txheej txheem sib txawv. Cov kab pib qhia tawm lawv cov ntsiab cai ua ntej xaiv mus rau hauv kev txheeb xyuas kev sib piv ntawm lawv cov txiaj ntsig, cov kev sib tw, thiab cov kab ke.
Txawm hais tias tus txheej txheem yooj yim zoo li yooj yim ntawm cov mem - emitting lub teeb kev teeb pom kev - cov nyom nyob hauv kev sib txawv ntawm qhov pom kev rov qab los ntawm ambient lub teeb. Qhov no yog hais los ntawm emitting txaus lub teeb kom ua tiav cov teeb liab siab-rau-suab nrov sib piv thiab xaiv wavelengths kom tsim nyog ib puag ncig ib puag ncig. Lwm txoj hauv kev yog los koom lub teeb emitted kom nws cais raws li kev rov qab, zoo ib yam li cov cim taw qhia nrog lub teeb nyem.
Cov koob tau los sib piv DTOF thiab nws yog, sib tham txog lawv cov kev sib txawv, thiab cov nyom ntawm 1D tof tof.
dTOF
Nyem ncaj qha ntsuas ntsuas lub photon lub sijhawm davhlau. Nws qhov tseem ceeb tseem ceeb, tib lub photon avalanche diode (SPAD), yog rhiab txaus los txheeb xyuas cov photons nkaus xwb. DTOF ua haujlwm nyob nruab nrab ntawm Photon suav (TCSPC) los txiav txim siab lub sijhawm Photo
nws yog
Kev tawm suab nrov laij lej lub sijhawm davhlau raws li theem txawv txav ntawm kev tawm thiab tau txais cov nthwv dej, feem ntau siv nthwv dej lossis kev ntsuas kev ua ntu zus lossis cov mem tes ua cov cim. ITOF tuaj yeem siv cov qauv qauv qauv, ntsuas kev siv lub teeb thaum lub sijhawm.
iTof yog ntxiv subdivided mus rau hauv nthwv dej nthwv dej (CW-iTof) thiab mem tes tes ua (pulsed-iTof). CW-iToF ntsuas lub theem ua haujlwm uas tau tawm ntawm kev tawm thiab tau txais kev ua txhaum, thaum cov pulsed-itfem xam pulse hloov siv cov phiaj xwm nthwv dej.
Futher nyeem ntawv:
- Wikipedia. (ND). Lub sij hawm ntawm kev ya davhlau. Rov qab loshttps://en.wikipedia.org/wiki/time_ofight
- Sony symiconductor daws cov kev daws teeb meem. (ND). TOF (sijhawm ntawm kev ya davhlau) | Cov thev naus laus zis ntawm cov duab cov duab. Rov qab loshttps://www.sony-semicon.com/en/technologies/tof
- Microsoft. (2021, Lub Ob Hlis 4). Intro rau Microsoft lub sij hawm ntawm kev ya davhlau (rub) - Azure Qhov tob Platform. Rov qab loshttps://devblogs.microsoft.com/aukure-depth-platform /qhov-microsoft-of-fright-tof
- Escatec. (2023, Peb Hlis 2). Lub sij hawm ntawm davhlau (koob) sensors: ib qho kev saib xyuas tob thiab cov ntawv thov. Rov qab loshttps://www.escatec.com/news/time
Los ntawm lub vev xaibhttps://faster-than-light.net/tofoystem_c1/
los ntawm tus sau: Chas Guang
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Lub Sijhawm Post: Kaum-18-2023