Keeb Kwm Tsheb LiDAR
Txij xyoo 2015 txog 2020, lub tebchaws tau tshaj tawm ntau txoj cai ntsig txog, tsom mus rau 'cov tsheb sib txuas lus ntse' thiab 'cov tsheb uas tsis muaj neeg tsavThaum pib xyoo 2020, Lub Tebchaws tau tshaj tawm ob txoj kev npaj: Txoj Kev Tsim Kho Tshiab thiab Kev Txhim Kho Tsheb Txawj Ntse thiab Kev Faib Tsheb Tsis Siv Neeg, los qhia meej txog txoj haujlwm tseem ceeb thiab kev coj ua yav tom ntej ntawm kev tsav tsheb tsis siv neeg.
Yole Development, lub tuam txhab kev sab laj thoob ntiaj teb, tau tshaj tawm daim ntawv tshawb fawb txog kev lag luam uas cuam tshuam nrog 'Lidar rau Automotive thiab Industrial Applications', tau hais tias kev lag luam lidar hauv thaj chaw Automotive tuaj yeem ncav cuag 5.7 billion daus las Asmeskas los ntawm xyoo 2026, nws xav tias qhov kev loj hlob txhua xyoo yuav nthuav dav mus rau ntau dua 21% hauv tsib xyoos tom ntej.
Automotive LiDAR yog dab tsi?
LiDAR, luv rau Light Detection and Ranging, yog ib qho thev naus laus zis tshiab uas tau hloov pauv kev lag luam tsheb, tshwj xeeb tshaj yog hauv thaj chaw ntawm cov tsheb tsav tus kheej. Nws ua haujlwm los ntawm kev tso tawm lub teeb - feem ntau yog los ntawm laser - mus rau lub hom phiaj thiab ntsuas lub sijhawm uas nws siv rau lub teeb rov qab mus rau lub sensor. Cov ntaub ntawv no ces siv los tsim cov duab qhia peb-seem ntawm ib puag ncig lub tsheb.
Cov tshuab LiDAR muaj npe nrov rau lawv qhov tseeb thiab muaj peev xwm nrhiav tau cov khoom nrog qhov tseeb siab, ua rau lawv yog ib qho cuab yeej tseem ceeb rau kev tsav tsheb tsis muaj neeg tsav. Tsis zoo li cov koob yees duab uas vam khom lub teeb pom kev zoo thiab tuaj yeem tawm tsam hauv qee qhov xwm txheej xws li lub teeb tsawg lossis lub hnub ci ncaj qha, LiDAR sensors muab cov ntaub ntawv txhim khu kev qha hauv ntau yam teeb pom kev zoo thiab huab cua. Ntxiv mus, LiDAR lub peev xwm los ntsuas qhov deb kom raug tso cai rau kev nrhiav tau cov khoom, lawv qhov loj me, thiab txawm tias lawv qhov ceev, uas yog qhov tseem ceeb rau kev tsav tsheb nyuaj.
Daim Ntawv Qhia Txog Kev Ua Haujlwm ntawm LiDAR
Cov Ntawv Thov LiDAR hauv Automation:
LiDAR (Light Detection and Ranging) thev naus laus zis hauv kev lag luam tsheb feem ntau yog tsom mus rau kev txhim kho kev nyab xeeb ntawm kev tsav tsheb thiab kev txhim kho cov thev naus laus zis tsav tsheb tus kheej. Nws cov thev naus laus zis tseem ceeb,Lub Sijhawm Dav Hlau (ToF), ua haujlwm los ntawm kev tso tawm cov teeb liab laser thiab xam lub sijhawm uas nws siv rau cov teeb liab no kom rov qab los ntawm cov teeb meem. Txoj kev no tsim cov ntaub ntawv "point cloud" uas raug heev, uas tuaj yeem tsim cov duab qhia chaw peb-seem ntawm ib puag ncig lub tsheb nrog qhov raug ntawm centimeter, muab lub peev xwm paub qhov chaw raug heev rau cov tsheb.
Daim ntawv thov ntawm LiDAR thev naus laus zis hauv kev lag luam tsheb feem ntau yog tsom mus rau cov hauv qab no:
Cov Txheej Txheem Tsav Tsheb Tsis Siv Neeg:LiDAR yog ib qho ntawm cov thev naus laus zis tseem ceeb rau kev ua tiav qib siab ntawm kev tsav tsheb tsis muaj neeg tsav. Nws pom tseeb qhov chaw ib puag ncig lub tsheb, suav nrog lwm lub tsheb, cov neeg taug kev, cov paib ntawm txoj kev, thiab cov xwm txheej ntawm txoj kev, yog li pab cov tshuab tsav tsheb tsis muaj neeg tsav txiav txim siab sai thiab raug.
Cov Txheej Txheem Pabcuam Tsav Tsheb Siab Tshaj Plaws (ADAS):Hauv kev pab tus tsav tsheb, LiDAR siv los txhim kho cov yam ntxwv kev nyab xeeb ntawm lub tsheb, suav nrog kev tswj hwm kev tsav tsheb sai, kev nres tsheb thaum muaj xwm txheej ceev, kev kuaj pom cov neeg taug kev, thiab kev zam kev cuam tshuam.
Kev Taw Qhia thiab Kev Tso Chaw ntawm Lub Tsheb:Cov duab qhia chaw 3D uas muaj qhov tseeb siab uas LiDAR tsim tawm tuaj yeem ua rau qhov tseeb ntawm lub tsheb zoo dua, tshwj xeeb tshaj yog nyob rau hauv nroog uas cov teeb liab GPS tsawg.
Kev Saib Xyuas thiab Kev Tswj Xyuas Tsheb:LiDAR siv tau los saib xyuas thiab tshuaj xyuas cov kev khiav tsheb, pab cov kab ke khiav tsheb hauv nroog kom zoo dua qub thiab txo qhov kev sib tsoo.
Rau Kev Tshawb Fawb Txog Chaw Taws Teeb, Kev Tshawb Nrhiav Ntau Yam, Kev Tswj Xyuas Tsis Siv Neeg thiab DTS, thiab lwm yam.
Xav Tau Kev Sab Laj Dawb?
Cov Qauv Mus Rau Automotive LiDAR
1. Kev Ua Kom Me Me LiDAR
Lub tswv yim ib txwm ntawm kev lag luam tsheb tuav hais tias cov tsheb tsav tus kheej yuav tsum tsis txhob txawv ntawm cov tsheb ib txwm kom tswj tau kev lom zem tsav tsheb thiab kev ua haujlwm zoo. Lub tswv yim no tau txhawb nqa qhov sib txawv ntawm kev ua kom cov kab ke LiDAR me me. Lub hom phiaj yav tom ntej yog kom LiDAR me txaus kom sib xyaw ua ke rau hauv lub cev tsheb. Qhov no txhais tau tias txo qis lossis tshem tawm cov khoom siv kho tshuab, qhov kev hloov pauv uas sib haum nrog kev lag luam maj mam txav deb ntawm cov qauv laser tam sim no mus rau cov kev daws teeb meem LiDAR khov kho. LiDAR khov kho, tsis muaj cov khoom txav mus los, muab cov kev daws teeb meem me me, txhim khu kev qha, thiab ruaj khov uas haum rau qhov zoo nkauj thiab kev ua haujlwm ntawm cov tsheb niaj hnub.
2. Cov Kev Daws Teeb Meem LiDAR Uas Muab Tso Rau Hauv
Raws li cov thev naus laus zis tsav tsheb tsis muaj neeg tsav tau nce qib hauv xyoo tas los no, qee lub tuam txhab tsim khoom LiDAR tau pib koom tes nrog cov neeg muab khoom siv hauv tsheb los tsim cov kev daws teeb meem uas koom ua ke LiDAR rau hauv cov khoom ntawm lub tsheb, xws li lub teeb taub hau. Qhov kev koom ua ke no tsis yog tsuas yog ua rau zais cov kab ke LiDAR, tswj lub tsheb qhov kev zoo nkauj, tab sis kuj siv qhov chaw zoo los ua kom zoo dua LiDAR qhov kev pom thiab kev ua haujlwm. Rau cov tsheb thauj neeg, qee qhov kev ua haujlwm Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) xav kom LiDAR tsom mus rau cov kaum sab xis tshwj xeeb es tsis txhob muab qhov pom 360 °. Txawm li cas los xij, rau qib siab dua ntawm kev ywj pheej, xws li Qib 4, kev xav txog kev nyab xeeb xav tau qhov pom 360 ° kab rov tav. Qhov no xav tias yuav ua rau muaj ntau qhov kev teeb tsa uas ua kom muaj kev npog tag nrho ib puag ncig lub tsheb.
3.Kev Txo Nqi
Thaum cov thev naus laus zis LiDAR loj hlob tuaj thiab cov khoom tsim tawm nce ntxiv, cov nqi kuj poob qis, ua rau nws muaj peev xwm siv cov kab ke no rau hauv ntau hom tsheb, suav nrog cov qauv nruab nrab. Qhov kev siv thev naus laus zis LiDAR no yuav ua rau kev siv cov yam ntxwv kev nyab xeeb thiab kev tsav tsheb tsis siv neeg sai dua thoob plaws hauv kev lag luam tsheb.
Cov LIDARs uas muag hauv khw niaj hnub no feem ntau yog 905nm thiab 1550nm/1535nm LIDARs, tab sis hais txog tus nqi, 905nm muaj qhov zoo dua.
· 905nm LiDARFeem ntau, 905nm LiDAR systems pheej yig dua vim muaj ntau yam khoom siv thiab cov txheej txheem tsim khoom uas paub tab nrog rau qhov wavelength no. Qhov zoo ntawm tus nqi no ua rau 905nm LiDAR zoo rau cov ntawv thov uas qhov ntau thiab qhov muag tsis tseem ceeb.
· 1550/1535nm LiDARCov khoom siv rau 1550/1535nm systems, xws li lasers thiab detectors, feem ntau kim dua, ib feem vim tias cov thev naus laus zis tsis tshua muaj neeg siv thiab cov khoom siv nyuaj dua. Txawm li cas los xij, cov txiaj ntsig ntawm kev nyab xeeb thiab kev ua tau zoo yuav ua rau tus nqi siab dua rau qee qhov kev siv, tshwj xeeb tshaj yog hauv kev tsav tsheb tsis muaj neeg tsav uas kev kuaj pom ntev thiab kev nyab xeeb yog qhov tseem ceeb.
[Txuas:Nyeem Ntxiv Txog Kev Sib Piv Ntawm 905nm Thiab 1550nm/1535nm LiDAR]
4. Kev Nyab Xeeb Ntxiv thiab ADAS Zoo Dua
Cov thev naus laus zis LiDAR ua rau kev ua haujlwm ntawm Advanced Driver-Assistance Systems (ADAS) zoo dua qub, muab cov tsheb nrog cov peev xwm kos duab ib puag ncig meej. Qhov kev ua kom raug no txhim kho cov yam ntxwv kev nyab xeeb xws li kev zam kev sib tsoo, kev kuaj pom cov neeg taug kev, thiab kev tswj hwm kev caij tsheb hloov pauv, thawb kev lag luam kom ze rau kev ua tiav kev tsav tsheb tus kheej tag nrho.
Cov Lus Nug Feem Ntau
Hauv cov tsheb, LIDAR sensors tso tawm lub teeb pulses uas bounce tawm ntawm cov khoom thiab rov qab mus rau lub sensor. Lub sijhawm uas nws siv rau cov pulses rov qab los siv los xam qhov deb mus rau cov khoom. Cov ntaub ntawv no pab tsim ib daim ntawv qhia 3D ntxaws ntxaws ntawm lub tsheb ib puag ncig.
Ib lub tshuab LIDAR hauv tsheb feem ntau muaj lub laser los tso tawm lub teeb pulses, lub scanner thiab optics los coj cov pulses, lub photodetector los ntes lub teeb ci ntsa iab, thiab lub tshuab ua haujlwm los tshuaj xyuas cov ntaub ntawv thiab tsim cov duab 3D ntawm ib puag ncig.
Yog, LIDAR tuaj yeem ntes tau cov khoom txav mus los. Los ntawm kev ntsuas qhov kev hloov pauv ntawm qhov chaw ntawm cov khoom dhau sijhawm, LIDAR tuaj yeem xam lawv qhov ceev thiab kev mus ncig.
LIDAR tau koom ua ke rau hauv cov txheej txheem kev nyab xeeb ntawm lub tsheb los txhim kho cov yam ntxwv xws li kev tswj hwm kev tsav tsheb hloov pauv tau, kev zam kev sib tsoo, thiab kev ntes neeg taug kev los ntawm kev muab kev ntsuas qhov deb thiab kev ntes khoom kom raug thiab txhim khu kev qha.
Kev txhim kho tas mus li hauv kev siv tshuab LIDAR hauv tsheb suav nrog kev txo qhov loj me thiab tus nqi ntawm LIDAR systems, nce lawv qhov ntau thiab tsawg thiab kev daws teeb meem, thiab kev koom ua ke lawv kom zoo dua rau hauv kev tsim qauv thiab kev ua haujlwm ntawm tsheb.
Lub laser fiber pulsed 1.5μm yog ib hom laser siv rau hauv cov tshuab LIDAR hauv tsheb uas tso tawm lub teeb ntawm qhov ntev ntawm 1.5 micrometers (μm). Nws tsim cov teeb infrared luv luv uas siv los ntsuas qhov deb los ntawm kev dhia tawm ntawm cov khoom thiab rov qab mus rau LIDAR sensor.
Lub wavelength 1.5μm yog siv vim nws muab qhov sib npaug zoo ntawm kev nyab xeeb ntawm lub qhov muag thiab kev nkag mus rau hauv huab cua. Lasers hauv qhov wavelength ntau yam no yuav tsis ua rau tib neeg lub qhov muag raug mob dua li cov uas tso tawm ntawm cov wavelengths luv dua thiab tuaj yeem ua haujlwm zoo hauv ntau yam huab cua.
Txawm hais tias 1.5μm lasers ua tau zoo dua li lub teeb pom kev hauv pos huab thiab nag, lawv lub peev xwm nkag mus rau hauv cov teeb meem huab cua tseem txwv. Kev ua tau zoo hauv cov huab cua tsis zoo feem ntau zoo dua li cov lasers luv dua tab sis tsis zoo li cov kev xaiv ntev dua.
Txawm hais tias 1.5μm pulsed fiber lasers tej zaum yuav ua rau tus nqi ntawm LIDAR systems nce ntxiv vim lawv cov thev naus laus zis zoo heev, kev nce qib hauv kev tsim khoom thiab kev lag luam ntawm qhov ntsuas yuav tsum txo cov nqi dhau sijhawm. Lawv cov txiaj ntsig ntawm kev ua tau zoo thiab kev nyab xeeb tau pom tias yog qhov tsim nyog rau kev nqis peev. Kev ua tau zoo dua thiab cov yam ntxwv kev nyab xeeb zoo dua los ntawm 1.5μm pulsed fiber lasers ua rau lawv yog qhov kev nqis peev tsim nyog rau automotive LIDAR systems..