Kev Tshawb Fawb & Tshawb Fawb

Kev Tshawb Fawb & Tshawb Fawb

Huab Cov Txheej Txheem Txheej Txheem Txheej Txheem

Dab tsi yog inertial navigation?

Cov qauv ntawm cov inertial navigation

                                               

Cov hauv paus ntsiab lus ntawm inertial kev tshawb fawb yog akin rau cov ntawm lwm cov kev taw qhia. Nws tso siab rau tau txais cov ntaub ntawv tseem ceeb, suav nrog kev ua haujlwm thiab kev sib koom ua ke ntawm kev ua haujlwm ntawm kev ua lej) kom paub ua ke ntawm cov ntaub ntawv sib xyaw ua ke) kom paub sib xyaw ua ke ntawm kev ua lej) kom paub sib xyaw ua ke ntawm kev ua lej) kom paub sib xyaw ua ke ntawm kev ua haujlwm ntawm kev ua lej) kom paub ua ke ntawm cov ntaub ntawv sib xyaw ua ke) kom paub sib xyaw ua ke ntawm kev ua lej) kom paub sib xyaw ua ke ntawm kev ua lej) kom paub sib xyaw ua ke ntawm kev ua lej) kom paub sib xyaw ua ke ntawm kev ua haujlwm ntawm kev ua lej) kom paub ua ke ntawm cov ntaub ntawv sib xyaw ua ke) kom paub ua ke ntawm kev ua haujlwm ntawm kev ua lej) kom paub ua ke ntawm cov ntaub ntawv sib xyaw ua ke

 

Lub luag haujlwm ntawm sensors hauv inertial

                                               

Txhawm rau kom tau txais cov kev taw qhia tam sim no (cwj pwm) thiab cov ntaub ntawv tshaj tawm ntawm cov khoom txav, ntsuas cov sensors tseem ceeb, feem ntau muaj cov ntsuas hluav taws xob thiab gyroscopes. Cov teeb meem no ntsuas txog angular ntev thiab nrawm ntawm cov cab kuj hauv ib lub inertical siv kab ntawv. Cov ntaub ntawv yog tom qab ntawd kev sib xyaw thiab cov txheej txheem dhau los ua kom tau txais txiaj ntsig thiab cov ntaub ntawv txheeb ze. Tom qab, cov ntaub ntawv no hloov mus rau hauv kev tshawb nrhiav cov txheej txheem, ua ke nrog thawj cov ntaub ntawv ntawm kev txiav txim siab ntawm qhov chaw nyob tam sim no ntawm cov cab kuj.

 

Kev Ua Haujlwm Cov Ntsiab Lus ntawm Inertial Tshuab

                                               

Kev siv hluav taws xob inertial khiav haujlwm raws li tus kheej-muaj, sab hauv cov tshuab kaw. Lawv tsis cia siab rau ntawm cov ntaub ntawv sab nraud hloov cov ntaub ntawv hloov kho kom raug rau cov neeg yuam kev thaum lub sijhawm cov khoom siv cov lus tsa suab. Xws li, ib qho kev ntsuas hluav taws xob nkaus xwb yog qhov tsim nyog rau cov haujlwm luv luv. Txog kev ua haujlwm ntev-ntev, nws yuav tsum ua ke nrog lwm cov kev qhia kev ua si, xws li lub suab sib dhos, kom muaj kev kho kom haum rau sab hauv.

 

Qhov kev zais ntawm inertial navigation

                                               

Hauv kev ua navigation niaj hnub no, suav nrog cov kev taw qhia xees thiab xov tooj cua satellite, thiab xov tooj cua navigation, inertial navigation sawv tawm raws li autonomous. Nws tsis yog emits qhia rau sab nraud ib puag ncig tsis nyob ntawm cov khoom xilethi-aus lossis cov cim sab nraud. Thiaj li, inertial tshuab tsim cov qib siab ntawm kev zais siab tshaj plaws, ua rau lawv zoo tshaj plaws rau cov ntawv thov kev zais ntshis.

 

Cov lus txhais ntawm Inertial

                                               

Kev ntsuas kev ua haujlwm inertial (INS) yog kev kwv yees kev kwv yees kev kwv yees uas ntiav cov kev kwv yees kev ua haujlwm thiab cov chaw ua haujlwm nrawm raws li sensors. Lub kaw lus, raws li cov zis ntawm gyroscopes, tsim cov kev sib koom tes sib txuas lus thaum siv cov nrawm dua los daws cov nrawm thiab txoj haujlwm ntawm cov cab kuj sib koom tes ua ke.

 

Cov ntawv thov ntawm inertial navigation

                                               

Kev siv thev naus laus zis tau pom dav-ranging daim ntawv thov hauv ntau tus kws tshawb fawb, chaw ua si, kev siv roj av, cov roj av drilling, thiab cov tsheb ciav hlau, thiab cov tsheb ciav hlau. Nrog kev tawm ntawm kev tshaj lij inertial inertial intensors, inertial thev naus laus zis tau txuas ntxiv rau nws cov nqi hluav taws xob mus rau kev lag luam kho tsheb thiab cov khoom siv hluav taws xob. Qhov kev nthuav dav no ntawm cov ntawv thov underscores nce ntxiv pivotal lub luag hauj lwm ntawm inertial kev ntsuas thiab chaw ua haujlwm muaj peev xwm ua tau ntau yam.

Cov ntsiab lus tseem ceeb ntawm cov kev taw qhia inertial:Fiber ntau Optic Gyroscope

 

Taw qhia rau Fiber Optic Gyroscopes

Kev siv hluav taws xob inertial hnyav rau qhov raug thiab yog qhov tseeb ntawm lawv cov tseem ceeb. Ib qho xws li feem ntau uas tau txhim kho txoj kev muaj peev xwm ntawm cov kab ke no yog cov fiber ntau optic gyroscope (huab). Huab yog lub sensor tseem ceeb uas ua lub luag haujlwm tseem ceeb hauv kev ntsuas tus cab kuj muaj qhov tseeb ntawm qhov tseeb.

 

Fiber ntau Optic Gyroscope ua haujlwm

Fogs khiav hauj lwm ntawm cov hauv paus ntawm cov sagnac nyhuv, uas cuam tshuam nrog cov nqaj laser rau ob txoj kev sib cais, tso cai rau nws taug kev hauv cov cooped fiber ntau optic voj. Thaum cov cab kuj, kos nrog cov huab, tig, qhov sib txawv hauv ob kab teeb tau sib npaug rau cov veliular velocity ntawm cov cab kuj sib hloov. Lub sijhawm no qeeb, lub npe hu ua Sagnac ua haujlwm hloov, ntsuas ntsuas, ua rau cov pos huab los muab cov ntaub ntawv raug hais txog cov cab kuj sib hloov.

 

Lub hauv paus ntsiab lus ntawm cov fiber ntau optic gyroscope muaj ntau yam dab tsi tshwm sim lub teeb ntawm lub teeb los ntawm lub photodetector. Lub teeb ci nqaj hla dhau ntawm ib coupler, nkag los ntawm ib kawg thiab tawm ntawm lwm tus. Nws mam li mus ncig los ntawm lub voj kho qhov muag. Ob kab teeb ci, los ntawm cov lus qhia sib txawv, nkag rau lub voj thiab ua tiav ib coherent superposition tom qab ci ncig. Lub teeb rov qab rov qab dua cov teeb tsa lub teeb-emitting diode (LED), uas yog siv los ntes nws qhov kev siv. Thaum lub hauv paus ntsiab lus ntawm cov fiber ntau optic gyroscope zoo li kev sib tw ncaj qha, qhov kev sib tw sib tw tseem ceeb tshaj plaws uas cuam tshuam rau txoj kev teeb tsa kho kom zoo ntawm ob lub teeb ci. Qhov no yog ib qho ntawm cov teeb meem tseem ceeb tshaj plaws ntsib hauv kev txhim kho fiber ntau optic gyroscopes.

 耦合器

1: superluminescent diode           2: Photodetector Diode

3.Thiab cov txheej txheem Coupler           4.Fiber Nplej Coupler            5.OpTical Fiber Nplhaib

Qhov Zoo ntawm Fiber Optic Gyroscopes

Fogs muab ob peb qhov zoo uas ua rau lawv muaj peev xwm nyob hauv cov kev siv hluav taws xob inertial. Lawv muaj npe rau lawv qhov tseeb tshwj xeeb, kev ntseeg tau, thiab kav ntev. Tsis zoo li txhua yam Gyros, feebs tsis muaj chaw txav, txo txoj kev pheej hmoo ntawm kev hnav thiab kua muag. Ib qho ntxiv, lawv tiv taus kev poob siab thiab kev co, ua rau lawv zoo tshaj rau cov chaw xav tau xws li aerospace thiab kev tiv thaiv kev siv.

 

Kev sib xyaw ua ke ntawm fiber ntau optic gyroscopes hauv inertial

Kev siv hluav taws xob inertial tau nce zuj zus nrog lawv cov pa siab thiab kev ntseeg tau. Cov gyroscopes muab qhov kev ntsuas qhov tseem ceeb ntawm cov ntsiab lus tseem ceeb rau kev txiav txim siab ntawm kev txiav txim siab thiab txoj haujlwm. Los ntawm kev sib xyaw ua cov ris tsho rau hauv cov kev siv hluav taws xob uas twb muaj lawm, tshwj xeeb tshaj yog nyob rau qhov xwm txheej uas yog qhov tsim nyog.

 

Cov ntawv thov ntawm fiber ntau optic gyroscopes hauv inertial

Qhov kev suav nrog cov pos huab tau nthuav tawm cov kev siv ntawm inertial systems thoob plaws ntau yam. Hauv ib lub tshuab hluav taws xob thiab aviation, cov txheej txheem huab muaj cov kev daws teeb meem zoo rau cov dav hlau, drones, thiab cov dav hlau. Lawv kuj tseem muaj ntau yam hauv Maritime Kev Tshawb Fawb, GOANCOATIC cov kev tshawb fawb, thiab txhim kho cov tshuab los ua haujlwm nrog kev ua tau zoo thiab kev ntseeg tau.

 

Cov qauv qauv sib txawv ntawm cov fiber ntau optic gyroscopes

Fiber ntau Optic Gyroscopes tuaj nyob rau hauv ntau cov kev teeb tsa kev teeb tsa, nrog rau tus tseem ceeb tam sim no ib qho tam sim no nkag mus rau qhov tseeb ntawm engineering yog tusKaw-Voj Polarization-Tswj Fiber Optic GyroscopeCov. Ntawm qhov tseem ceeb ntawm no gyroscope yog tusPolarization-Tswj Fiber Voj, muaj polarization polarization-tswj cov fibers thiab lub moj khaum los yog tsim qauv. Kev tsim kho ntawm lub voj voos no cuam tshuam nrog kev sib khi ua ke ntawm cov txheej txheem sib xyaw

 

Cov Nta Tseem Ceeb NtawmPolarization-Tswj Fiber Optic GYRO Chev

IT Tus Qauv Tsim Tsim:Lub Gyroscope loops feature feature exceptive qauv tsim uas haum ntau hom polarization-tswj cov fiber.

▶ four kaum plaub ntu cov txheej txheem ib yam:Lub kaum plaub ntu kev siv cov txheej txheem sib dhos minimizes lub shupe nyhuv, ua kom pom tseeb thiab txhim khu kev ntsuas kev ntsuas.

Pres Advanced Sealing Gel Khoom:Kev ua haujlwm ntawm Advanced sealing gel cov ntaub ntawv, sib xyaw nrog cov kev ua haujlwm tshwj xeeb, ua rau cov gyroscope loops zoo tagnrho rau kev thov ib puag ncig.

▶ High heal Kub Ntxub Ruaj Ntseg:Lub gyroscope loops Ua kom pom cov dej sov siab, ua kom muaj kev ruaj khov, ua kom muaj kev ruaj khov txawm tias cov neeg mob thermal sib txawv.

▶ Yooj Yim Lub Teeb Meem:Lub gyroscope loops yog engineered nrog ncaj nrog lub luag haujlwm tseem ceeb, lav tau cov haujlwm siab.

▶ Siv cov txheej txheem Winding:Cov txheej txheem winding tseem ruaj khov, yoog raws li cov kev xav tau ntawm ntau yam Precision Fiber Optic Gyroscopes.

Phau ntawv

Nyuaj, pd (2008). Taw qhia rau inertial kev tshawb fawb.Phau ntawv xov xwm ntawm Navigation, 61(1), 13-28.

El-Heimy, N., HO, H., & NIU, X. (2019). INTERTIA SENSORS Technologies Rau Cov Kev Siv Navigation: Lub xeev ntawm kev kos duab.Satellite navigation, 1(1), 1-15.

Woodman, OJ (2007). Kev qhia rau inertial.University of Cambridge, Khoos phib tawj kuaj, UCAM-cl-tr-696.

Chatila, R., & Laumond, JP (1985). Txoj hauj lwm hais txog thiab thoob ntiaj teb ua qauv qauv rau cov neeg hlau txawb.Hauv kev hais plaub ntawm xyoo 1985 IEEE International Conference ntawm Robotics thiab Automation(Vol. 2, pp. 138-145). Ieee.

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