Hauv cov ntsiab lus ntawm kev ntsuas deb, kev txo qhov sib txawv ntawm lub teeb yog qhov tseem ceeb heev. Txhua lub teeb laser qhia txog qhov sib txawv tshwj xeeb, uas yog qhov laj thawj tseem ceeb rau kev nthuav dav ntawm lub taub hau thaum nws mus ncig deb. Hauv qab cov xwm txheej ntsuas zoo tagnrho, peb xav kom lub teeb laser loj me ntsis phim lub hom phiaj, lossis txawm tias me dua li qhov loj ntawm lub hom phiaj, txhawm rau ua tiav qhov xwm txheej zoo tagnrho ntawm kev npog lub hom phiaj zoo meej.
Hauv qhov no, tag nrho lub zog ntawm lub laser rangefinder raug cuam tshuam rov qab los ntawm lub hom phiaj, uas pab txiav txim siab qhov deb. Qhov sib txawv, thaum lub teeb loj dua lub hom phiaj, ib feem ntawm lub zog ntawm lub teeb ploj mus sab nraud lub hom phiaj, ua rau muaj kev cuam tshuam tsis zoo thiab txo qis kev ua haujlwm. Yog li ntawd, hauv kev ntsuas deb, peb lub hom phiaj tseem ceeb yog kom tswj tau qhov sib txawv ntawm lub teeb me tshaj plaws kom ua kom muaj zog ntau tshaj plaws los ntawm lub hom phiaj.
Yuav piav qhia txog qhov cuam tshuam ntawm kev sib txawv ntawm txoj kab uas hla ntawm lub beam, cia peb xav txog cov piv txwv hauv qab no:
LRF nrog lub kaum sab xis ntawm 0.6 mrad:
Lub taub hau ntawm lub teeb @ 1 km: 0.6 m
Lub taub hau ntawm lub teeb @ 3 km: 1.8 m
Lub taub hau ntawm lub teeb @ 5 km: 3 m
LRF nrog lub kaum sab xis ntawm 2.5 mrad:
Lub taub hau ntawm lub teeb @ 1 km: 2.5 m
Lub taub hau ntawm lub teeb @ 3 km: 7.5 m
Lub taub hau ntawm lub teeb @ 5 km: 12.5 m
Cov lej no qhia tau tias thaum qhov deb mus rau lub hom phiaj nce ntxiv, qhov sib txawv ntawm qhov loj ntawm lub teeb yuav loj dua. Nws yog qhov tseeb tias qhov sib txawv ntawm lub teeb muaj qhov cuam tshuam loj heev rau qhov ntsuas thiab peev xwm. Qhov no yog vim li cas, rau cov ntawv thov ntsuas ntev, peb siv cov lasers nrog cov kaum sab xis sib txawv me me heev. Yog li ntawd, peb ntseeg tias qhov sib txawv yog ib qho tseem ceeb uas cuam tshuam loj heev rau kev ua tau zoo ntawm kev ntsuas ntev hauv cov xwm txheej tiag tiag.
Lub LSP-LRS-0310F-04 laser rangefinder yog tsim los ntawm Lumispot tus kheej tsim 1535 nm erbium iav laser. Lub kaum sab xis ntawm lub laser ntawm LSP-LRS-0310F-04 tuaj yeem me me li ≤0.6 mrad, ua rau nws tuaj yeem tswj tau qhov tseeb ntawm kev ntsuas thaum ua qhov kev ntsuas deb. Cov khoom no siv cov thev naus laus zis single-pulse Time-of-Flight (TOF), thiab nws qhov kev ua tau zoo heev ntawm ntau hom phiaj. Rau cov tsev, qhov kev ntsuas deb tuaj yeem ncav cuag 5 kilometers yooj yim, thaum rau cov tsheb khiav ceev, qhov kev ntsuas ruaj khov tuaj yeem ua tau txog li 3.5 kilometers. Hauv cov ntawv thov xws li kev saib xyuas cov neeg ua haujlwm, qhov kev ntsuas deb rau tib neeg tshaj 2 kilometers, ua kom ntseeg tau tias qhov tseeb thiab lub sijhawm tiag tiag ntawm cov ntaub ntawv.
Lub LSP-LRS-0310F-04 laser rangefinder txhawb kev sib txuas lus nrog lub computer host ntawm RS422 serial port (nrog rau kev pabcuam TTL serial port), ua rau kev xa cov ntaub ntawv yooj yim dua thiab ua haujlwm tau zoo dua.
Trivia: Beam Divergence thiab Beam Loj
Kev sib txawv ntawm lub teeb yog ib qho parameter uas piav qhia txog txoj kab uas hla ntawm lub teeb laser nce li cas thaum nws mus deb ntawm lub emitter hauv lub laser module. Feem ntau peb siv milliradians (mrad) los qhia txog kev sib txawv ntawm lub teeb. Piv txwv li, yog tias lub laser rangefinder (LRF) muaj kev sib txawv ntawm lub teeb ntawm 0.5 mrad, nws txhais tau tias ntawm qhov deb ntawm 1 kilometer, txoj kab uas hla ntawm lub teeb yuav yog 0.5 meters. Ntawm qhov deb ntawm 2 kilometers, txoj kab uas hla ntawm lub teeb yuav ob npaug rau 1 meter. Qhov sib piv, yog tias lub laser rangefinder muaj kev sib txawv ntawm lub teeb ntawm 2 mrad, ces ntawm 1 kilometer, txoj kab uas hla ntawm lub teeb yuav yog 2 meters, thiab ntawm 2 kilometers, nws yuav yog 4 meters, thiab lwm yam.
Yog tias koj xav tau cov laser rangefinder modules, thov hu rau peb txhua lub sijhawm!
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