Cov thev naus laus zis laser rangeing ua lub luag haujlwm tseem ceeb hauv kev tso chaw ntawm cov neeg hlau ntse, muab rau lawv nrog kev ywj pheej ntau dua thiab kev ua haujlwm raug. Cov neeg hlau ntse feem ntau muaj cov sensors laser rangeing, xws li LIDAR thiab Time of Flight (TOF) sensors, uas tuaj yeem tau txais cov ntaub ntawv deb tiag tiag txog qhov chaw ib puag ncig thiab ntes cov teeb meem hauv ntau qhov kev taw qhia. Cov haujlwm no yog qhov tseem ceeb rau kev taw qhia, kev pom ib puag ncig, kev tso chaw, thiab kev nyab xeeb ntawm cov neeg hlau.
1. Kev kos duab thiab kev pom ib puag ncig
Cov cuab yeej ntsuas qhov deb ntawm laser luam theej duab ib puag ncig kom tsim cov ntawv qhia 3D uas muaj qhov tseeb siab. Cov ntawv qhia no tsis yog tsuas yog muaj cov ntaub ntawv hais txog cov khoom tsis txav xwb tab sis kuj tseem tuaj yeem ntes cov kev hloov pauv dynamic, xws li cov teeb meem txav lossis kev hloov pauv hauv ib puag ncig. Cov ntaub ntawv no tso cai rau cov neeg hlau nkag siab txog cov qauv ntawm lawv ib puag ncig, ua rau kev taug kev thiab kev npaj txoj kev zoo. Los ntawm kev siv cov ntawv qhia no, cov neeg hlau tuaj yeem xaiv txoj kev ntse, zam kev cuam tshuam, thiab xyuas kom meej tias tuaj txog ntawm cov ntsiab lus muaj kev nyab xeeb. Kev kos duab thiab kev pom ib puag ncig yog qhov tseem ceeb rau cov neeg hlau ywj pheej, tshwj xeeb tshaj yog nyob rau hauv cov xwm txheej sab hauv tsev thiab sab nraum zoov xws li kev lag luam automation, kev tswj hwm tsev rau khoom, thiab kev tshawb nrhiav thiab cawm neeg.
2. Kev Taw Qhia thiab Kev Taw Qhia Tseeb
Hais txog qhov chaw tiag tiag, cov cuab yeej ntsuas qhov chaw laser muab rau cov neeg hlau kom paub tseeb tias lawv qhov chaw nyob. Los ntawm kev sib piv cov ntaub ntawv ntsuas qhov chaw tiag tiag nrog cov ntawv qhia ua ntej, cov neeg hlau tuaj yeem nrhiav tau lawv tus kheej hauv qhov chaw. Lub peev xwm ntsuas qhov chaw tiag tiag no yog qhov tseem ceeb rau cov neeg hlau txawb uas tsis muaj neeg tsav, ua rau lawv ua tau cov haujlwm navigation hauv cov chaw nyuaj. Piv txwv li, hauv cov tsheb uas tsav tus kheej, LIDAR ua ke nrog lwm cov cuab yeej ntsuas ua rau muaj kev ntsuas qhov chaw thiab kev navigation siab, ua kom muaj kev tsav tsheb nyab xeeb hauv nroog. Hauv cov tsev rau khoom, cov neeg hlau uas coj kev siv tshuab siv laser ntsuas kom ua tiav kev tswj cov khoom tsis siv neeg, txhim kho kev ua haujlwm zoo.
3. Kev Tshawb Pom thiab Kev Zam Kev Cuam Tshuam
Qhov muaj peev xwm ua tau zoo thiab teb tau sai ntawm cov laser rangeing sensors ua rau cov neeg hlau nrhiav tau cov teeb meem hauv lub sijhawm tiag tiag. Los ntawm kev tshuaj xyuas cov ntaub ntawv laser rangeing, cov neeg hlau tuaj yeem txiav txim siab qhov chaw, qhov loj me, thiab cov duab ntawm cov teeb meem, ua rau lawv teb tau sai. Lub peev xwm zam kev cuam tshuam no yog qhov tseem ceeb thaum lub sijhawm neeg hlau txav mus los, tshwj xeeb tshaj yog thaum mus ncig ceev lossis ib puag ncig nyuaj. Los ntawm kev tshawb pom thiab zam kev cuam tshuam zoo, cov neeg hlau tsis tsuas yog tuaj yeem zam kev sib tsoo xwb tab sis kuj xaiv txoj hauv kev zoo tshaj plaws, txhim kho kev nyab xeeb thiab kev ua haujlwm zoo.
4. Kev Pom Ib puag ncig thiab Kev Sib Txuas Lus Txawj Ntse
Cov cuab yeej ntsuas laser kuj tseem ua rau cov neeg hlau ua tau zoo dua qub txog kev pom thiab kev sib cuam tshuam ntawm ib puag ncig. Los ntawm kev tshuaj xyuas thiab hloov kho cov ntaub ntawv hais txog ib puag ncig ib puag ncig, cov neeg hlau tuaj yeem paub thiab paub qhov txawv ntawm cov khoom sib txawv, tib neeg, lossis lwm cov neeg hlau. Lub peev xwm pom no tso cai rau cov neeg hlau sib cuam tshuam nrog lawv ib puag ncig, xws li txheeb xyuas thiab zam cov neeg taug kev, koom tes nrog lwm lub tshuab hauv cov chaw lag luam nyuaj, lossis muab cov kev pabcuam ywj pheej hauv tsev. Cov neeg hlau ntse tuaj yeem siv cov ntaub ntawv no los ua cov haujlwm nyuaj xws li kev paub txog cov khoom, kev txhim kho txoj kev, thiab kev koom tes ntawm ntau tus neeg hlau, yog li txhim kho lawv txoj haujlwm ua haujlwm thiab kev pabcuam zoo.
Raws li cov thev naus laus zis laser ranging txuas ntxiv mus, kev ua haujlwm ntawm lub sensor kuj zoo dua. Cov sensor laser ranging yav tom ntej yuav muaj qhov kev daws teeb meem siab dua, lub sijhawm teb sai dua, thiab kev siv hluav taws xob tsawg dua, thaum cov nqi yuav maj mam txo qis. Qhov no yuav nthuav dav ntxiv rau qhov kev siv laser ranging hauv cov neeg hlau ntse, npog ntau qhov chaw xws li kev ua liaj ua teb, kev kho mob, kev xa khoom, thiab kev tiv thaiv. Yav tom ntej, cov neeg hlau ntse yuav ua haujlwm hauv cov chaw nyuaj dua, ua tiav kev ywj pheej thiab kev txawj ntse tiag tiag, coj kev yooj yim dua thiab kev ua haujlwm zoo rau tib neeg lub neej thiab kev tsim khoom.
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