Laser rangefinders, LiDARs, thiab lwm yam khoom siv tau dav siv hauv kev lag luam niaj hnub no, kev soj ntsuam, kev tsav tsheb, thiab cov khoom siv hluav taws xob. Txawm li cas los xij, ntau tus neeg siv pom qhov kev ntsuas qhov sib txawv thaum ua haujlwm hauv thaj chaw, tshwj xeeb tshaj yog thaum cuam tshuam nrog cov khoom sib txawv ntawm cov xim lossis cov khoom siv. Lub hauv paus ua rau ntawm qhov yuam kev no feem ntau ze ze rau lub hom phiaj qhov kev xav. Kab lus no yuav qhia txog qhov cuam tshuam ntawm kev cuam tshuam ntawm kev ntsuas qhov deb thiab muab cov tswv yim tswv yim rau kev xaiv lub hom phiaj.
1. Dab tsi yog Reflectivity thiab Vim Li Cas Nws cuam tshuam rau kev ntsuas qhov deb?
Reflectivity yog hais txog lub peev xwm ntawm qhov chaw los cuam tshuam qhov teeb meem teeb meem, feem ntau qhia raws li feem pua (xws li, phab ntsa dawb muaj qhov cuam tshuam txog 80%, thaum cov roj hmab dub tsuas muaj 5%). Laser ntsuas cov cuab yeej txiav txim siab nyob deb los ntawm kev xam lub sij hawm sib txawv ntawm emission thiab reflected light (siv lub sij hawm-of-flight txoj cai). Yog tias lub hom phiaj qhov kev xav tau qis dhau, nws tuaj yeem ua rau:
- Lub zog tsis muaj zog: Yog tias lub teeb pom kev tsis muaj zog, lub cuab yeej tsis tuaj yeem ntes lub teeb liab siv tau.
- Kev ntsuas qhov yuam kev ntau ntxiv: Nrog rau lub suab nrov cuam tshuam, qhov tseeb txo qis.
- Shortened Measurement Range: Qhov siab tshaj plaws ua tau zoo tuaj yeem poob ntau dua 50%.
2. Reflectivity Classification thiab Target Selection Strategies
Raws li cov yam ntxwv ntawm cov khoom siv, cov hom phiaj tuaj yeem muab faib ua peb pawg hauv qab no:
① High Reflectivity Target (> 50%)
- Cov khoom siv: Polished hlau nto, iav, ceramics dawb, lub teeb xim pob zeb
- Qhov zoo: Cov teeb liab muaj zog rov qab, haum rau kev ncua deb (tshaj 500m) kev ntsuas siab
- Daim Ntawv Thov Scenario: Kev tshawb fawb hauv tsev, tshuaj xyuas kab hluav taws xob, kev tshuaj ntsuam xyuas thaj av drone
- Ceebtoom: Tsis txhob tsom iav qhov chaw uas tuaj yeem ua rau muaj kev xav tsis zoo (uas yuav ua rau pom qhov tsis zoo).
② Cov Hom Phiaj Nruab Nrab (20% -50%)
- Cov Khoom Siv: Ntoo, txoj kev asphalt, phab ntsa cib tsaus, cov nroj tsuag ntsuab
- Kev tiv thaiv:
Txo qhov ntsuas qhov deb (pom zoo <200m).
Ua kom lub cuab yeej siv hom siab.
Nyiam qhov chaw matte (xws li cov ntaub ntawv frosted).
③ Tsawg Reflectivity Target (<20%)
- Cov Khoom Siv: Cov roj hmab dub, cov pob zeb, cov ntaub tsaus, cov dej hauv dej
- Kev pheej hmoo: Cov teeb liab yuav ploj lossis raug kev txom nyem los ntawm kev dhia yuam kev.
- Kev daws teeb meem:
Siv lub hom phiaj retro-reflective (reflector boards).
Kho lub kaum sab xis ntawm lub laser kom qis dua 45 ° (kom txhim khu kev cuam tshuam diffuse).
Xaiv cov khoom siv ua haujlwm ntawm wavelengths ntawm 905nm lossis 1550nm (rau kev nkag mus zoo dua).
3. Cov Tswv Yim Tshwj Xeeb Scenario
① Dynamic Target Measurement (xws li, txav tsheb):
- Muab daim ntawv tso cai tsav tsheb ua ntej (qhov chaw muaj kev cuam tshuam siab) lossis lub teeb xim lub tsheb.
- Siv ntau lub tshuab ncha paub (kom lim tawm los nag thiab huab cua cuam tshuam).
② Kev Kho Kom Zoo Ntog:
- Rau cov xim tsaus nti, siv cov matte coatings (uas tuaj yeem txhim kho kev xav txog 30%).
- Nruab cov lim dej polarizing nyob rau pem hauv ntej ntawm cov iav ntaub thaiv phab ntsa (kom txo qis kev xav txog kev xav).
③ Environmental Interference Compensation:
- Ua kom lub teeb ci tom qab tua cov algorithms hauv cov teeb pom kev zoo.
- Nyob rau hauv nag lossis daus, siv lub tshuab pulse interval modulation (PIM).
4. Khoom Parameter Tuning Guidelines
- Kev kho lub zog: Ua kom lub zog laser rau lub hom phiaj qis qis (kom ua raws li qhov kev txwv qhov muag kev nyab xeeb).
- Txais Aperture: Ua kom txoj kab uas hla ntawm lub lens txais (rau txhua ob npaug, lub teeb liab nce plaub npaug).
- Qhov chaw pib: Dynamically kho lub teeb liab pib qhov pib (kom tsis txhob muaj qhov yuam kev vim muaj suab nrov).
5. Yav Tom Ntej Trends: Intelligent Reflectivity Compensation Technology
Tom ntej no-tiam kev ntsuas qhov deb tau pib ua ke:
- Adaptive Gain Control (AGC): Kev hloov kho ntawm lub sijhawm tiag tiag ntawm cov duab ntes rhiab heev.
- Cov Khoom Paub Txog AI Algorithms: Sib piv cov ntaub ntawv hom siv ncha waveform nta.
- Multispectral Fusion: Ua ke pom lub teeb thiab cov ntaub ntawv infrared rau kev txiav txim siab ntau dua.
Xaus
Mastering cov yam ntxwv ntawm kev xav tau yog ib qho txuj ci tseem ceeb rau kev txhim kho kev ntsuas qhov tseeb. Los ntawm kev tshawb fawb xaiv cov hom phiaj thiab teeb tsa cov cuab yeej kom raug, txawm tias nyob rau hauv cov xwm txheej tsis tshua muaj kev cuam tshuam (hauv qab 10%), millimeter-theem ntsuas qhov tseeb tuaj yeem ua tiav. Raws li kev txawj ntse them nyiaj thev naus laus zis txhim kho, kev ntsuas kev ntsuas yav tom ntej yuav hloov "smartly" ntau dua rau cov cheeb tsam nyuaj. Txawm li cas los xij, kev nkag siab txog cov ntsiab lus tseem ceeb ntawm kev xav yuav ib txwm yog qhov tseem ceeb rau cov kws ua haujlwm.
Post lub sij hawm: Mar-04-2025