Yuav Xaiv Cov Hom Phiaj Ntsuas Li Cas Raws Li Kev Cuam Tshuam

Cov cuab yeej ntsuas qhov deb ntawm laser, LiDARs, thiab lwm yam khoom siv tau siv dav hauv kev lag luam niaj hnub no, kev soj ntsuam, kev tsav tsheb tsis muaj neeg tsav, thiab cov khoom siv hluav taws xob. Txawm li cas los xij, ntau tus neeg siv pom tias muaj kev hloov pauv loj heev thaum ua haujlwm hauv thaj teb, tshwj xeeb tshaj yog thaum cuam tshuam nrog cov khoom sib txawv xim lossis cov ntaub ntawv. Qhov ua rau muaj qhov yuam kev no feem ntau cuam tshuam nrog lub hom phiaj qhov kev cuam tshuam. Tsab xov xwm no yuav nkag mus rau hauv qhov cuam tshuam ntawm kev cuam tshuam rau kev ntsuas qhov deb thiab muab cov tswv yim siv tau rau kev xaiv lub hom phiaj.

1. Kev cuam tshuam yog dab tsi thiab vim li cas nws thiaj cuam tshuam rau kev ntsuas qhov deb?

Kev cuam tshuam yog hais txog lub peev xwm ntawm ib qho chaw los cuam tshuam lub teeb pom kev, feem ntau yog qhia ua feem pua ​​(piv txwv li, phab ntsa dawb muaj kev cuam tshuam txog li 80%, thaum roj hmab dub tsuas muaj 5%). Cov cuab yeej ntsuas laser txiav txim siab qhov deb los ntawm kev xam qhov sib txawv ntawm lub sijhawm ntawm lub teeb uas tawm thiab lub teeb cuam tshuam (siv lub hauv paus ntsiab lus Time-of-Flight). Yog tias lub hom phiaj qhov kev cuam tshuam qis dhau, nws tuaj yeem ua rau:

- Lub zog teeb liab tsis muaj zog: Yog tias lub teeb ci ntsa iab tsis muaj zog dhau, lub cuab yeej yuav tsis tuaj yeem ntes tau lub teeb liab raug.

- Kev Ntsuas Yuam Kev Ntau Ntxiv: Nrog rau kev cuam tshuam suab nrov ntau dua, qhov tseeb txo qis.

- Kev Ntsuas Luv Dua: Qhov deb tshaj plaws uas siv tau zoo tuaj yeem poob ntau dua 50%.

2. Kev Faib Tawm Kev Xav thiab Cov Tswv Yim Xaiv Lub Hom Phiaj

Raws li cov yam ntxwv ntawm cov ntaub ntawv siv, cov hom phiaj tuaj yeem muab faib ua peb pawg hauv qab no:

① Cov Hom Phiaj Muaj Kev Cuam Tshuam Siab (> 50%)

- Cov Khoom Siv Ib Txwm Muaj: Cov hlau ci ntsa iab, daim iav, cov khoom siv av nplaum dawb, cov pob zeb sib xyaw xim sib dua

- Qhov Zoo: Lub teeb liab rov qab muaj zog, tsim nyog rau kev ntsuas qhov deb (dhau 500m) siab

- Cov Xwm Txheej Thov: Kev soj ntsuam tsev, kev tshuaj xyuas kab hluav taws xob, kev soj ntsuam av drone

- Lus Cim: Tsis txhob siv cov iav uas yuav ua rau muaj kev cuam tshuam (uas yuav ua rau muaj qhov tsis sib xws).

② Lub Hom Phiaj Nruab Nrab (20% -50%)

- Cov Khoom Siv Ib Txwm Muaj: Ntoo, txoj kev asphalt, phab ntsa cib tsaus, cov nroj tsuag ntsuab

- Kev Tiv Thaiv:

Txo qhov kev ntsuas nrug (pom zoo <200m).

Qhib hom kev rhiab heev ntawm lub cuab yeej.

Nyiam cov nto matte (piv txwv li, cov ntaub ntawv frosted).

③ Cov Hom Phiaj Uas Muaj Kev Cuam Tshuam Tsawg (<20%)

- Cov ntaub ntawv ib txwm muaj: roj hmab dub, cov thee thee, cov ntaub tsaus nti, cov dej hauv av

- Kev Pheej Hmoo: Cov cim qhia yuav ploj lossis raug kev dhia yuam kev.

- Kev daws teeb meem:

Siv cov khoom siv uas muaj cov khoom siv retro-reflective (xws li cov laug cam reflector).

Kho lub kaum sab xis ntawm lub laser kom qis dua 45 ° (kom txhim kho qhov kev cuam tshuam diffuse).

Xaiv cov khoom siv ua haujlwm ntawm qhov ntev ntawm 905nm lossis 1550nm (rau kev nkag mus zoo dua).

3. Cov Tswv Yim Tshwj Xeeb rau Qhov Xwm Txheej

① Kev Ntsuas Lub Hom Phiaj Dynamic (piv txwv li, cov tsheb uas txav mus los):

- Xaiv cov phaj tsheb (cov chaw uas muaj kev cuam tshuam siab) lossis cov xim dawb rau lub cev tsheb.

- Siv ntau yam thev naus laus zis lees paub echo (los lim cov nag thiab pos huab cuam tshuam).

② Kev Kho Mob Nto Uas Nyuaj:

- Rau cov hlau xim tsaus, siv cov txheej matte (uas tuaj yeem txhim kho qhov cuam tshuam mus txog 30%).

- Nruab cov lim dej polarizing rau ntawm phab ntsa iav (kom txo qhov kev cuam tshuam specular).

③ Kev Them Nyiaj Rau Kev Cuam Tshuam Ib Puag Ncig:

- Qhib cov algorithms tshem tawm lub teeb keeb kwm yav dhau los hauv cov xwm txheej ci ntsa iab.

- Thaum los nag los yog daus, siv cov thev naus laus zis pulse interval modulation (PIM).

4. Cov Lus Qhia Txog Kev Kho Cov Khoom Siv

- Kev Kho Lub Hwj Chim: Ua kom lub zog laser nce ntxiv rau cov hom phiaj uas muaj kev cuam tshuam tsawg (xyuas kom ua raws li cov kev txwv kev nyab xeeb ntawm lub qhov muag).

- Qhov Txais Qhov: Ua kom lub lens txais loj dua (rau txhua ob npaug, qhov nce ntawm lub teeb liab nce plaub npaug).

- Qhov Chaw Teeb Tsa: Kho qhov teeb liab ua kom lub teeb liab tsis ua haujlwm (kom tsis txhob muaj qhov ua rau tsis tseeb vim muaj suab nrov).

5. Cov Qauv Yav Tom Ntej: Kev Siv Tshuab Txawj Ntse Reflectivity Compensation

Cov txheej txheem ntsuas qhov deb tiam tom ntej tab tom pib sib koom ua ke:

- Adaptive Gain Control (AGC): Kev hloov kho lub sijhawm tiag tiag ntawm qhov rhiab heev ntawm lub photodetector.

- Cov Algorithms AI Kev Paub Txog Cov Khoom Siv: Sib phim cov hom khoom siv siv cov yam ntxwv echo waveform.

- Multispectral Fusion: Kev sib xyaw ua ke ntawm lub teeb pom kev thiab cov ntaub ntawv infrared rau kev txiav txim siab ntau dua.

Xaus lus

Kev paub txog cov yam ntxwv ntawm kev cuam tshuam yog ib qho kev txawj ntse tseem ceeb rau kev txhim kho qhov tseeb ntawm kev ntsuas. Los ntawm kev xaiv cov hom phiaj thiab teeb tsa cov khoom siv kom raug, txawm tias nyob rau hauv cov xwm txheej uas muaj kev cuam tshuam tsawg heev (qis dua 10%), qhov tseeb ntawm kev ntsuas millimeter tuaj yeem ua tiav. Thaum cov thev naus laus zis them nyiaj ntse tsim kho, cov txheej txheem ntsuas yav tom ntej yuav hloov kho "ntse" ntau dua rau cov chaw nyuaj. Txawm li cas los xij, kev nkag siab txog cov ntsiab cai yooj yim ntawm kev cuam tshuam yuav ib txwm yog ib qho kev txawj ntse rau cov engineers.