Laser ChanceFinders, Lidars, thiab lwm yam khoom siv tau siv dav hauv kev lag luam niaj hnub, kev soj ntsuam, kev tsav tsheb autonomous, thiab cov khoom siv hluav taws xob. Txawm li cas los xij, ntau tus neeg siv daim ntawv ceeb toom tseem ceeb sib txawv thaum ua haujlwm thaum ua haujlwm hauv thaj teb, tshwj xeeb tshaj yog thaum muaj cov khoom sib txawv xim lossis cov khoom sib txawv. Lub hauv paus ua rau muaj qhov yuam kev no feem ntau cuam tshuam nrog lub hom phiaj kev xav. Kab lus no yuav delve rau hauv kev cuam tshuam rau kev cuam tshuam ntawm kev cuam tshuam ntawm kev ntsuas nyob deb thiab muab cov tswv yim rau kev xaiv phiaj.
1. Dab tsi yog kev xav txog thiab vim li cas nws cuam tshuam rau kev ntsuas chaw nyob?
Refiritity hais txog lub peev xwm ntawm lub peev xwm ntawm kev muaj kev cuam tshuam ntawm lub teeb, feem ntau muaj feem cuam tshuam txog 80%, thaum cov roj hmab dub muaj 5%). Laser ntsuas cov cuab yeej txiav txim siab txog kev suav daws teeb meem sib txawv ntawm qhov sib txawv ntawm kev tawm tswv yim thiab cuam tshuam lub sijhawm (siv lub sijhawm-davhlau lub ntsiab cai). Yog tias lub hom phiaj kev xav yog tsawg dhau, nws tuaj yeem ua rau:
- Lub cim tsis muaj zog: Yog hais tias lub teeb pom kev zoo heev, cov cuab yeej tsis tuaj yeem ntes lub teeb liab siv tau.
- Kev ntsuas kev ntsuas yuam kev: Nrog kev cuam tshuam loj dua, muaj txiaj ntsig zoo.
- Luv luv ntsuas ntau yam: qhov siab tshaj plaws ua tau zoo yuav poob los ntawm ntau dua 50%.
2. Reforeity faib thiab cov tswv yim xaiv
Raws li cov yam ntxwv ntawm cov ntaub ntawv ib txwm muaj, cov phiaj xwm tuaj yeem muab faib rau hauv peb pawg hauv qab no:
High High High As Realiing Hom (> 50%)
- Cov cuab yeej raug: polished hlau chaw, tsom iav, dawb ceramics, lub teeb-xim qhob
- Cov txiaj ntsig zoo: lub teeb liab muaj zog rov qab, haum rau kev ntsuas ntev (ntau dua 500m) qhov ntsuas siab-precision ntsuas
- Daim Ntawv Qhia Txog Kev Ua Ntawv: Kev tshawb fawb txog kev soj ntsuam, kab tshuaj kuaj hluav taws xob, drone verrain scanning scanning
- Nco tseg: Zam txhob saib daim iav uas tuaj yeem ua rau pom kev ua kom pom kev (uas yuav ua rau pom kev ua tsis ncaj).
Cov Hom Phiaj Nruab Nrab (20% -50%)
- Cov cuab yeej raug: Ntoo, asphalt txoj kev, tsaus xim av dub, nroj tsuag ntsuab
- Countermeasures:
Shorten qhov ntsuas kev ntsuas (pom zoo <200m).
Pab kom cov cuab yeej lub siab-rhiab hom.
Xum matte nto (piv txwv li, cov ntaub ntawv khov).
③ Tsis muaj kev cuam tshuam hom phiaj (<20%)
- Cov cuab yeej siv cov roj hmab dub, thee piles, tsaus cov ntaub, dej lub cev
- Kev phom sij: cov cim yuav ploj lossis raug kev txom nyem los ntawm kev dhia ua yuam kev.
- Kev daws teeb meem:
Siv Retro-Reflective Lub Hom Phiaj (Reactor CamDs).
Kho cov Laser Incoges lub kaum sab xis rau hauv qab 45 ° (kom txhim kho diffuse diffuse refuse reflection).
Xaiv cov khoom siv ua haujlwm ntawm wavelengths ntawm 905nm lossis 1550nm (rau kev nkag mus zoo dua).
3. Cov xwm txheej tshwj xeeb
① Dynamic ntsuas ntsuas (piv txwv li, cov tsheb txav):
- Qhov kev tso cai tsav tsheb ua ntej lub tsheb (thaj chaw muaj kev cuam tshuam loj) lossis lub teeb xim liab.
- Siv ntau yam echo lees paub thev naus laus zis (kom lim dej nag thiab cov huab nrog cuam tshuam).
② txoj kev kho deg nyuaj:
- Rau cov hlau tsaus nti xim, siv cov txheej txheem matte (uas tuaj yeem txhim kho kev puas tsuaj mus rau 30%).
- Nruab cov lim polari ua rau pem hauv ntej ntawm cov phab ntsa iav (txhawm rau txhawm rau txhim kho cov khoom siv hluav taws xob).
③ Kev cuam tshuam ib puag ncig ib puag ncig:
- Pab tau cov keeb kwm yav dhau los teeb pom kev hauv lub teeb pom kev zoo.
- Nyob rau hauv los nag lossis daus, siv mem tes mem tes sib cais (pim) thev naus laus zis.
4. Khoom siv parameter Tuning cov txheej txheem
- Kev Hloov Kho Zog: Nce lub zog laser rau cov hom phiaj qis-refendity (xyuas kom meej raws li kev nyab xeeb rau kev nyab xeeb).
- Tau txais aperture: nce txoj kab uas hla ntawm lub lens (rau txhua ob npaug, lub teeb liab nce zuj zus ntxiv plaub npaug).
- Lub chaw teeb tsa: Dynamically Kho cov teeb liab txhais tau pib ntsuas (kom tsis txhob muaj tseeb vim lub suab nrov).
5. Yav Tom Ntej Tiam: Txawj Ntse RefitiFicity Technology
Tom ntej-ib qib kev ntsuas ntsuas nyob deb yog pib ua ke:
- Kev yoog Tau Txais Kev Tswj (AGB): Real-lub sijhawm hloov kho ntawm photodetector rhiab.
- Cov khoom lees paub Ai cov ntsiab lus: phim cov khoom siv siv ncha WaveForm nta.
- Motisacedral Fusion: Ua ke pom cov teeb pom kev zoo thiab cov ntaub ntawv infrared rau kev txiav txim siab ntau dua.
Tag
Mastering cov yam ntxwv ntawm reflectivity yog ib qho kev txawj rau kev txhim kho kev ntsuas qhov raug. Los ntawm kev tshawb fawb txog cov hom phiaj thiab cov khoom tsim kho tau zoo, txawm tias hauv ultra-qis refrity scenarios (qis dua 10%) theem ntsuas qhov tseeb tuaj yeem ua tiav. Raws li cov nyiaj tau ntse tshaj plaws thev naus laus zis txhim kho, kev ntsuas yav tom ntej yuav yoog ntau dua "ntse" los ua ib puag ncig. Txawm li cas los xij, kev nkag siab cov hauv paus ntsiab lus ntawm kev cuam tshuam yuav ib txwm yog qhov kev txawj ntse rau cov engineers.
Lub sijhawm Post: Mar-04-2025