Laser Chankag ntsuas cov qauv ntsuas yog qhov kev tsav tsheb siab siv hauv cov liaj teb xws li autonomous tsav, drones, muaj automation, thiab kev siv tshuab, kev siv hluav taws xob. Tus qauv ua haujlwm ntawm cov qauv ntawm cov kab no tshwm sim emitting nqaj thiab ntsuas qhov deb ntawm cov khoom thiab lub sensor los ntawm kev tau txais lub teeb pom kev. Ntawm cov kev ua tau zoo ntawm Laser Chanket ntsuas ntsuas, nqaj diver
1. Cov tswvyim ntawm Beam divergence
Beam divergence yog hais txog lub kaum sab xis ntawm uas lub laser Beam nce ntxiv rau hauv kev sib tw loj dua li nws taug kev deb dua ntawm laser emitter. Hauv cov ntsiab lus yooj yim, tus me dua cov nqaj divergence, ntau concentrated lub teeb laser tseem thaum hais tawm; Conversely, tus loj dua lub nqaj divergence, tus dav lub ci kis. Hauv kev siv cov kev siv, cov nqaj divergence feem ntau qhia hauv cov ces kaum (qib lossis Milliradians).
Lub divergence ntawm laser Beam txiav txim siab ntau npaum li cas nws kis tau ntau tshaj li qhov kev ncua deb, uas nyob rau hauv lem cuam tshuam rau qhov chaw loj ntawm lub hom phiaj. Yog hais tias lub divergence yog loj heev, cov nqaj yuav npog qhov chaw loj dua ntawm cov kev ncua ntev, uas tuaj yeem txo qhov ntsuas tau raug. Ntawm qhov tod tes, yog hais tias lub divergence yog qhov me me, cov nqaj yuav dhau los ua kev deb dhau, ua rau nws tsis yooj yim los tiv thaiv tus tau txais cov teeb liab uas xav tau. Yog li no, xaiv cov nqaj tsim nyog divergence yog qhov tseem ceeb rau qhov raug thiab kev thov ntau ntawm ib lub laser nrug ntsuas ntsuas ntsuas.
2. Kev cuam tshuam ntawm Beam divergence ntawm laser kev ntsuas ntsuas ntsuas qhov ntsuas
Beam divergence ncaj qha cuam tshuam kev ntsuas qhov tseeb ntawm lub laser nrug deb. Ib tug nqaj loj dua ua tau nyob rau hauv qhov chaw loj dua, uas tuaj yeem ua rau cov kev ntsuas lub teeb thiab ntsuas tsis tau. Thaum ntev mus deb, qhov chaw loj tuaj yeem ua rau lub teeb pom kev zoo, cuam tshuam rau lub teeb liab zoo uas tau txais los ntawm lub sensor, yog li nce kev ntsuas yuam kev. Hauv kev sib piv, me me nqaj diver ua kom muaj kev ncua ntev dua, ua rau muaj qhov chaw me me thiab ntau dua qhov ntsuas qhov tseeb. Rau cov ntawv thov uas xav tau cov kev ntsuas siab, xws li laser scanning thiab meej hauv zos, me me nqaj divergence feem ntau nyiam xaiv qhov zoo tshaj plaws.
Beam divergence kuj tseem muaj feem cuam tshuam rau qhov ntsuas tau. Rau laser deb cov qauv nrog cov nqaj hlua loj yuav nthuav tawm sai dhau qhov kev ncua deb, tsis muaj qhov cuam tshuam ntawm kev ntsuas ntau. Ib qho ntxiv, qhov chaw loj dua tuaj yeem ua rau pom lub teeb pom kev los ntawm ntau lub teeb liab kom yog tau txais lub teeb liab los ntawm lub hom phiaj, uas nyob rau hauv lem cuam tshuam kev ntsuas ntsuas.
Ntawm qhov tod tes, me me nqaj divergence pab lub nqaj laser nyob, kom pom tseeb tias lub teeb muaj zog tseem muaj zog thiab yog li ncua kev ntsuas tau zoo. Yog li ntawd, tus me me nqaj divergence ntawm laser kev ntsuas ntsuas ntsuas, txuas ntxiv tau cov kev ntsuas tau zoo ntau zaus.
Qhov kev xaiv ntawm Beam divergence kuj tseem khi rau daim ntawv thov cov xwm txheej ntawm Laser Chand ntsuas ntsuas. Rau cov xwm txheej yuav tsum muaj kev ntsuas ntev ntev thiab kev ntsuas hluav taws xob siab (Lidar), ib qho qauv nrog kev ntsuas me me yog xaiv tau kom ntseeg tau tias kev ncua ntev.
Rau kev ntsuas luv luv, ntsuas, lossis qee cov qauv siv hluav taws xob uas loj dua tuaj yeem ua kom muaj kev tiv thaiv thaj chaw thiab txhim kho qhov ntsuas tau zoo.
Beam divergence tseem muaj los ntawm ib puag ncig cov kev mob. Nyob rau hauv cov chaw ua haujlwm uas muaj cov yam ntxwv muaj zog (xws li cov kab ntau ntawm lub tsev ua haujlwm Hauv cov xwm txheej zoo li no, ib qho loj me nqaj distigence tuaj yeem pab los ntawm npog thaj chaw loj dua, nce lub zog ntawm cov teeb liab, thiab txo cov teeb meem ib puag ncig, thiab kev cuam tshuam ib puag ncig. Ntawm qhov tod tes, hauv qhov ntshiab, uncotructed ib puag ncig, me me nqaj divergence tuaj yeem pab ntsuas ntsuas ntawm lub hom phiaj, yog li tsawg kawg.
3. Xaiv thiab Tsim Txee Txoov Divergence
Cov nqaj divergence ntawm laser kev ntsuas ntsuas ntsuas yog feem ntau yog txiav txim los ntawm tus tsim los ntawm cov txheej txheem laser. Cov kev thov sib txawv thiab cov kev xav tau tshwm sim hauv kev hloov pauv hauv Beam divergence tsim. Hauv qab no yog ntau qhov kev thov tshwj xeeb thiab lawv cuam tshuam kev xaiv dersivgence:
- Siab precision thiab ntev-ntsuas ntsuas:
Rau cov ntawv thov uas yuav tsum tau siv ob qho tib si mob siab thiab ntsuas kev ntsuas ntev dua, lub sijhawm ntsuas dej, ib qho me me diver), ib qho me me diver), ib qho me me diver), ib qho me me diver), ib qho me me divergence feem ntau xaiv. Qhov no kom ntseeg tau tias lub nqaj laser khaws ib qho me me kom ntev dua, txhim kho ob qho tib si ntsuas qhov ntsuas thiab ntau yam. Piv txwv li, hauv lub teeb diver, cov nqaj divergence ntawm Lidar cov tshuab yog feem ntau khaws cia hauv qab no 1 ° los kuaj qhov tseeb.
- Cov kev pab them nqi loj nrog txo qis qhov yuav tsum tau ua:
Hauv cov xwm txheej uas yuav tsum muaj qhov chaw tiv thaiv thaj chaw, tab sis precision tsis yog qhov tseem ceeb (xws li nqaj hluav taws xob ib puag ncig), ib puag ncig lub nqaj sib txawv yog feem ntau xaiv. Qhov no tso cai rau cov nqaj laser kom npog ib qho chaw dav dav, txhim kho lub cuab yeej kev paub tab, thiab ua rau nws pom kev nrawm dua lossis kuaj kom nrawm.
- Nyob sab hauv tsev luv luv ntsuas ntsuas:
Rau sab hauv tsev lossis cov ntsuas luv-ntau, ib qho loj dua leerter remer kev pab, txo cov kev ntsuas yuam kev vim yog qhov cuam tshuam txog cov ces kaum tsis muaj tseeb. Nyob rau hauv cov xwm txheej zoo li no, ib tug loj nqaj divergence tuaj yeem tsim kev ntsuas ruaj khov los ntawm kev nce qhov chaw loj.
4. Xaus
Beam divergence yog ib qho ntawm cov ntsiab lus tseem ceeb cuam tshuam rau kev ua tau zoo ntawm laser ntsuas ntsuas ntsuas. Nws ncaj qha cuam tshuam kev ntsuas qhov tseeb, ntsuas ntau yam, thiab kev xaiv ntawm daim ntawv thov cov xwm txheej. Tsim nyog tsim ntawm nqaj divergence tuaj yeem txhim kho cov kev ua tau zoo tag nrho ntawm lub laser ntsuas ntsuas ntsuas, kom ntseeg tau tias nws ruaj khov thiab ua haujlwm thoob plaws ntau yam kev siv. Raws li Laser Chanrage ntsuas kev ntsuas thev naus laus zis txuas ntxiv, ua kom zoo tshaj plaws dersyor yuav dhau los ua ib qho kev thov thiab ntsuas lub peev xwm ntawm cov qauv no.
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Lub Sijhawm Post: Nov-18-2024