Cov modules ntsuas qhov deb ntawm laser yog cov cuab yeej siv siab heev uas siv dav hauv cov teb xws li kev tsav tsheb tsis siv neeg, drones, kev lag luam automation, thiab robotics. Lub hauv paus ntsiab lus ua haujlwm ntawm cov modules no feem ntau yog emitting ib lub teeb laser thiab ntsuas qhov deb ntawm cov khoom thiab lub sensor los ntawm kev txais lub teeb rov qab. Ntawm ntau yam kev ua tau zoo ntawm cov modules ntsuas qhov deb ntawm laser, qhov sib txawv ntawm lub teeb yog ib qho tseem ceeb uas cuam tshuam ncaj qha rau qhov tseeb ntawm kev ntsuas, qhov ntau thiab tsawg ntawm kev ntsuas, thiab kev xaiv ntawm cov xwm txheej siv.
1. Lub Tswv Yim Tseem Ceeb ntawm Beam Divergence
Qhov sib txawv ntawm lub teeb yog hais txog lub kaum sab xis uas lub teeb laser nce ntxiv hauv qhov loj me ntawm qhov hla thaum nws mus deb ntawm lub teeb laser. Hauv cov lus yooj yim dua, qhov sib txawv ntawm lub teeb me dua, qhov sib txawv ntawm lub teeb laser tseem muaj zog dua thaum lub sijhawm nthuav dav; ntawm qhov tod tes, qhov sib txawv ntawm lub teeb loj dua, qhov sib txawv ntawm lub teeb dav dua. Hauv kev siv tiag tiag, qhov sib txawv ntawm lub teeb feem ntau yog qhia ua lub kaum sab xis (degrees lossis milliradians).
Qhov sib txawv ntawm lub teeb laser txiav txim siab tias nws kis tau ntau npaum li cas hla qhov deb, uas ua rau muaj kev cuam tshuam rau qhov loj ntawm qhov chaw ntawm lub hom phiaj. Yog tias qhov sib txawv loj dhau, lub teeb yuav npog thaj chaw loj dua ntawm qhov deb ntev, uas tuaj yeem txo qhov tseeb ntawm kev ntsuas. Ntawm qhov tod tes, yog tias qhov sib txawv me dhau, lub teeb yuav ua rau pom tseeb dhau ntawm qhov deb ntev, ua rau nws nyuaj rau cuam tshuam kom raug lossis txawm tias tiv thaiv kev txais lub teeb liab cuam tshuam. Yog li ntawd, kev xaiv qhov sib txawv ntawm lub teeb tsim nyog yog qhov tseem ceeb rau qhov tseeb thiab ntau yam kev siv ntawm lub module ntsuas qhov deb laser.
2. Kev cuam tshuam ntawm Beam Divergence rau Laser Distance Measurement Module Performance
Qhov sib txawv ntawm lub teeb ci ntsa iab cuam tshuam ncaj qha rau qhov kev ntsuas qhov tseeb ntawm lub laser nrug module. Qhov sib txawv ntawm lub teeb ci ntsa iab loj dua ua rau qhov loj ntawm qhov chaw loj dua, uas tuaj yeem ua rau lub teeb ci ntsa iab tawg thiab kev ntsuas tsis raug. Ntawm qhov deb ntev dua, qhov loj ntawm qhov chaw loj dua tuaj yeem ua rau lub teeb ci ntsa iab tsis muaj zog, cuam tshuam rau qhov zoo ntawm lub teeb liab uas lub sensor tau txais, yog li ua rau muaj qhov yuam kev ntsuas ntau ntxiv. Qhov sib piv, qhov sib txawv ntawm lub teeb ci ntsa iab me dua ua rau lub teeb ci ntsa iab tsom mus rau qhov deb ntev dua, ua rau qhov me dua thiab yog li qhov ntsuas qhov tseeb ntau dua. Rau cov ntawv thov uas xav tau qhov tseeb siab, xws li kev luam theej duab laser thiab kev teeb tsa qhov chaw meej, qhov sib txawv ntawm lub teeb ci ntsa iab me dua feem ntau yog qhov kev xaiv zoo tshaj plaws.
Qhov sib txawv ntawm lub teeb kuj muaj feem cuam tshuam nrog qhov ntsuas ntau yam. Rau cov modules nrug laser uas muaj qhov sib txawv ntawm lub teeb loj, lub teeb laser yuav kis tau sai sai rau qhov deb ntev, ua rau lub teeb liab tsis muaj zog thiab thaum kawg txwv qhov ntsuas tau zoo. Tsis tas li ntawd, qhov loj ntawm qhov chaw loj dua tuaj yeem ua rau lub teeb liab los ntawm ntau qhov kev taw qhia, ua rau nws nyuaj rau lub sensor kom tau txais lub teeb liab los ntawm lub hom phiaj, uas ua rau cuam tshuam rau cov txiaj ntsig ntsuas.
Ntawm qhov tod tes, qhov sib txawv ntawm lub teeb me me pab kom lub teeb laser tseem sib sau ua ke, ua kom lub teeb ci ntsa iab tseem muaj zog thiab yog li ntawd nthuav dav qhov ntsuas tau zoo. Yog li ntawd, qhov sib txawv ntawm lub teeb ntawm lub module ntsuas qhov deb laser me dua, qhov ntau thiab tsawg ntawm kev ntsuas tau zoo feem ntau nthuav dav.
Qhov kev xaiv ntawm qhov sib txawv ntawm lub teeb kuj tseem muaj feem cuam tshuam nrog rau qhov xwm txheej ntawm daim ntawv thov ntawm lub module ntsuas qhov deb ntawm laser. Rau cov xwm txheej uas xav tau kev ntsuas ntev thiab qhov tseeb siab (xws li kev tshawb pom kev cuam tshuam hauv kev tsav tsheb tsis siv neeg, LiDAR), feem ntau xaiv lub module nrog qhov sib txawv ntawm lub teeb me me kom ntseeg tau tias muaj kev ntsuas raug ntawm qhov deb ntev.
Rau kev ntsuas qhov luv luv, kev luam theej duab, lossis qee lub tshuab ua haujlwm tsis siv neeg, ib lub module nrog qhov sib txawv ntawm lub teeb loj dua yuav raug nyiam kom nce thaj chaw npog thiab txhim kho kev ntsuas kom zoo.
Qhov sib txawv ntawm lub teeb kuj tseem cuam tshuam los ntawm tej yam ib puag ncig. Hauv cov chaw ib puag ncig uas muaj cov yam ntxwv zoo li lub teeb ci ntsa iab (xws li cov kab tsim khoom lag luam lossis kev luam theej duab hauv tsev), qhov kev nthuav dav ntawm lub teeb laser yuav cuam tshuam rau qhov kev cuam tshuam thiab kev txais lub teeb. Hauv cov xwm txheej zoo li no, qhov sib txawv ntawm lub teeb loj dua tuaj yeem pab tau los ntawm kev npog thaj chaw loj dua, ua kom lub zog ntawm lub teeb liab tau txais ntau dua, thiab txo qhov cuam tshuam ib puag ncig. Ntawm qhov tod tes, hauv cov chaw pom tseeb, tsis muaj kev cuam tshuam, qhov sib txawv ntawm lub teeb me dua tuaj yeem pab tsom qhov kev ntsuas rau ntawm lub hom phiaj, yog li txo qhov yuam kev.
3. Kev Xaiv thiab Tsim Qauv ntawm Beam Divergence
Qhov sib txawv ntawm lub teeb ntawm lub laser ntsuas qhov deb module feem ntau yog txiav txim siab los ntawm kev tsim ntawm lub laser emitter. Cov xwm txheej thov sib txawv thiab cov kev cai ua rau muaj kev hloov pauv hauv kev tsim lub teeb sib txawv. Hauv qab no yog ntau qhov xwm txheej thov thiab lawv cov kev xaiv sib txawv ntawm lub teeb:
- Kev Ntsuas Siab thiab Ntev:
Rau cov ntawv thov uas xav tau ob qho tib si qhov tseeb siab thiab qhov ntsuas ntev (xws li kev ntsuas meej, LiDAR, thiab kev tsav tsheb tsis muaj neeg tsav), feem ntau yuav xaiv qhov sib txawv ntawm lub teeb me me. Qhov no ua kom lub teeb laser tswj tau qhov me me ntawm qhov deb ntev dua, txhim kho qhov tseeb ntawm kev ntsuas thiab ntau yam. Piv txwv li, hauv kev tsav tsheb tsis muaj neeg tsav, qhov sib txawv ntawm lub teeb ntawm LiDAR feem ntau raug khaws cia qis dua 1 ° kom pom tseeb cov teeb meem deb.
- Kev Pab Loj nrog Cov Kev Cai Tsis Txaus Siab:
Hauv cov xwm txheej uas xav tau thaj chaw loj dua, tab sis qhov tseeb tsis tseem ceeb (xws li kev teeb tsa neeg hlau thiab kev ntsuas ib puag ncig), feem ntau xaiv qhov sib txawv ntawm lub teeb laser. Qhov no tso cai rau lub teeb laser npog thaj chaw dav dua, txhim kho lub peev xwm ntawm lub cuab yeej, thiab ua rau nws tsim nyog rau kev luam theej sai lossis kev tshawb pom thaj chaw loj.
- Kev Ntsuas Qhov Deb Luv Hauv Tsev:
Rau kev ntsuas sab hauv tsev lossis kev ntsuas luv luv, qhov sib txawv ntawm lub teeb loj dua tuaj yeem pab ua kom lub teeb laser npog ntau dua, txo qhov yuam kev ntsuas vim yog lub kaum sab xis tsis raug. Hauv cov xwm txheej zoo li no, qhov sib txawv ntawm lub teeb loj dua tuaj yeem ua kom cov txiaj ntsig ntsuas ruaj khov los ntawm kev ua kom qhov loj ntawm qhov chaw loj dua.
4. Xaus Lus
Qhov sib txawv ntawm lub teeb yog ib qho ntawm cov yam tseem ceeb uas cuam tshuam rau kev ua haujlwm ntawm cov modules ntsuas qhov deb ntawm laser. Nws cuam tshuam ncaj qha rau qhov tseeb ntawm kev ntsuas, qhov ntsuas ntau yam, thiab kev xaiv ntawm cov xwm txheej siv. Kev tsim kom zoo ntawm qhov sib txawv ntawm lub teeb tuaj yeem txhim kho qhov kev ua tau zoo ntawm cov module ntsuas qhov deb ntawm laser, ua kom nws ruaj khov thiab ua haujlwm tau zoo thoob plaws ntau yam kev siv. Raws li cov thev naus laus zis ntsuas qhov deb ntawm laser txuas ntxiv mus, kev ua kom zoo dua ntawm qhov sib txawv ntawm lub teeb yuav dhau los ua qhov tseem ceeb hauv kev nthuav dav ntawm qhov kev siv thiab kev ntsuas peev xwm ntawm cov modules no.
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